ABB Robot Common Fault Handling Sammlung!

1. Roboter Alarm "20252", Motor Temperatur hoch, DRV1 Fehlerbehandlung
Behandlungsmethode: Prüfen Sie, ob der Motor überhitzt ist.Überprüfen Sie, ob das Verbindungskabel normal ist (vielleicht ist der Flugstecker am Steuerfach nicht richtig angeschlossen λ Wenn kein Problem festgestellt wurde und der Roboter dringend benötigt wirdEs ist jedoch zu beachten, dass der Motor nicht auch dann alarmiert, wenn er sich überhitzt, was zu einem Ausbrennen des Motors führen kann.
Spezifische Bedienungsmethode: Finden Sie das A43-Board in der unteren linken Ecke des Bedienfachs, finden Sie die 5 Stecker auf dem Board und oben sind 4 Drähte.Die beiden Drähte mit Drahtnummern 439 und 440 sind die Motor Überhitzung Alarm Signal Drähte. Trennen Sie die beiden Drähte von der Mitte und verkürzen Sie die beiden Drähte auf dieser Seite des Boards. (Wie in der Abbildung unten gezeigt)

2. Umgang mit dem Kurzschlussfehler von ABB Robot Power Module Kurzschluss-Board
Menschliche Faktoren: Hardware, die mit einem Warmwechsel ausgetauscht wird, ist sehr gefährlich, und viele Leistungsausfälle von Leiterplatten werden durch den Warmwechsel verursacht.Unzulässiger Einsatz von Kraft beim Einsetzen von Karten und Steckdosen mit Strom kann Schäden an Schnittstellen verursachen, Chips usw., was zu Schäden an der Roboterplatine führt; Mit zunehmender Zeit des Einsatzes von Robotern werden die Komponenten der Roboterplatine natürlich altern,die zu Fehlern der Roboter-Leiterplatten führen.
Umweltfaktoren: Aufgrund einer unsachgemäßen Wartung durch den Bediener ist das Roboter-Leiterplattenwerk mit Staub bedeckt, was zu Kurzschlüssen führen kann.

3. Wann ist es notwendig, industrielle Roboter zu sichern
1Nach dem ersten Einschalten der neuen Maschine.
2- Bevor Sie Änderungen vornehmen.
3Nach Abschluss der Modifikationen.
4Wenn Industrie-Roboter wichtig sind, sollten sie regelmäßig einmal wöchentlich durchgeführt werden.
5. Es ist am besten, auch auf dem USB-Laufwerk ein Backup zu machen.
6Regelmäßig alte Backups löschen, um Platz auf der Festplatte freizusetzen.

4. Wie man mit der Situation umgeht, in der der Roboter eingeschaltet ist und der Lehrhänger die folgende Schnittstelle anzeigt

Die oben genannte Situation besteht darin, dass zwischen dem Lehrhänger und dem Hauptsteuergerät des Roboters keine Kommunikationsverbindung hergestellt wird.und die Gründe für die Nichtermittlung des Zusammenhangs umfassen:
1Der Roboter-Host ist defekt.
2. Die eingebaute CF-Karte (SD-Karte) des Roboterhosts ist defekt.
3Das Netzwerkkabel zwischen dem Lehrhänger und dem Host ist locker usw.
Handhabungsmethode:
1. Überprüfen Sie, ob der Host normal ist und ob die SD-Karte im Host normal ist.
2. Überprüfen Sie, ob die Verbindung zwischen dem Lehrhänger und dem Netzwerkkabel normal ist

5Was bedeutet die Erinnerung an die Wartungszeit 10106, wenn der Roboter eine Alarmmeldung anzeigt?
Diese Situation ist eine intelligente, periodische Wartungs-Erinnerung für ABB-Roboter.

6Wie geht man mit einer Systemstörung um, wenn der Roboter in einen Leistungszustand eintritt?
1Starten Sie den Roboter einmal neu.
2Falls nicht, überprüfen Sie den Lehrhänger für detailliertere Alarmempfehlungen und ergreifen Sie Maßnahmen.
3- Neustart.
4Wenn es immer noch nicht freigegeben werden kann, versuchen Sie B Start.
5Wenn es immer noch nicht funktioniert, versuchen Sie bitte P-Start.
6. Wenn es immer noch nicht funktioniert, versuchen Sie bitte, ich starten (dies wird den Roboter zu seinen Werks-Einstellungen zurück, vorsichtig sein).

7Kann ein Roboter-Backup von mehreren Robotern geteilt werden?

- Nein. Ich weiß nicht.Zum Beispiel kann das Backup von Roboter A nur für Roboter A verwendet werden, nicht für Roboter B oder C, da dies zu Systemstörungen führen kann.

8Welche Dateien können im Roboter-Backup geteilt werden?

Wenn zwei Roboter des gleichen Modells und derselben Konfiguration sind.Sie können das RAPID-Programm und die EIO-Datei freigeben, aber nach dem Teilen muss sie auch verifiziert werden, bevor sie normal verwendet werden kann.

9Was ist der mechanische Ursprung von Robotern?
Jeder der sechs Servomotoren des Roboters hat einen einzigartigen mechanischen Ursprung.Eine falsche Einstellung des mechanischen Ursprungs des Roboters verursacht Probleme wie begrenzte oder falsche Bewegungen des Roboters, Unfähigkeit, in einer geraden Linie zu gehen, und schweren Schaden am Roboter.

10Wie löscht man den Alarm des Roboters 50204?

1. Die Parameter für die Überwachung der Roboteraktionen (im Menü für die Überwachung der Roboteraktionen auf dem Bedienfeld) an die tatsächliche Situation anpassen.
2Verwenden Sie den Befehl AccSet, um die Beschleunigung des Roboters zu reduzieren.

3. Verringern v in Geschwindigkeitsdaten_ Die Rot-Option.

11. Wie wird der Alarm "50296, SMB-Speicherdatenunterschied" behandelt, wenn der Roboter zum ersten Mal eingeschaltet wird?
1. Wählen Sie Kalibrierung im Hauptmenü ABB aus.
2. Klicken Sie auf ROB_ 1. Geben Sie den Kalibrierbildschirm ein und wählen Sie SMB-Speicher aus.
3. Wählen Sie "Advanced", geben Sie ein und klicken Sie auf "Clear Control Cabinet Memory".
4Nach Abschluss klicken Sie auf "Schließen" und dann auf "Aktualisieren".
5. Wählen Sie "Swapped Control Cabinet or robotic arm, updating control cabinet with SMB memory data" aus.

12Wie kann man die Geschwindigkeit der Flugbahn des Roboters im RAPID-Programm anpassen?
1. Wählen Sie Programmdaten aus dem Hauptmenü des Lehrhängers.
2. Nachdem Sie den Datentyp Speeddata gefunden haben, klicken Sie auf Neues.
3. Klicken Sie auf den Anfangswert, und die Bedeutungen der vier Variablen Speeddata sind: v_ TCP stellt die lineare Laufgeschwindigkeit des Roboters, v_ Rot stellt die Drehgeschwindigkeit des Roboters,v_ Leax stellt die lineare Betriebsgeschwindigkeit der Außenachse dar, v_ Reax stellt die Drehgeschwindigkeit der Außenachse dar. Wenn keine Außenachse vorhanden ist, müssen die letzten beiden nicht geändert werden.
4. Die angepassten Daten können im RAPID-Programm aufgerufen werden.

13. Fehlerbehebung von 6 häufigen Fehlern bei der Reparatur von Roboter-Servomotoren von ABB
1. Wie wird mit dem Motorfehlerzählerüberlauffehler bei Hochgeschwindigkeitsdrehung umgegangen?
Motorfehler-Gegenüberlauffehler tritt bei Hochgeschwindigkeitsdrehung auf.
Gegenmaßnahme 1: Überprüfen Sie, ob die Verdrahtung des Motorenstromkabels und des Encoderkabels korrekt ist und ob das Kabel beschädigt ist.
Motorfehler-Overflow-Fehler tritt bei der Eingabe eines langen Befehlspulses auf.
Motorfehler, Überlauffehler während des Betriebs.
Gegenmaßnahme 2: Erhöhung des Überlaufniveaus des Fehlerzählers; Verlangsamung der Drehgeschwindigkeit; Verlängerung der Beschleunigungs- und Verzögerungszeit; Überlastungund es ist notwendig, einen Motor mit größerer Kapazität von Grund auf auszuwählen oder die Last zu reduzieren, und die Einrichtung von Übertragungsorganen wie Reduktoren zur Erhöhung der Last.
2. Was sollte getan werden, wenn es nicht funktioniert, wenn es einen Puls-Ausgang gibt?
Überwachen Sie den aktuellen Wert des Impulsausgangs der Steuerung und ob das Impuls-Ausgangslicht blinkt, bestätigen Sie, dass der Kommandoimpuls erfüllt ist und jetzt normal ausgeht;
Überprüfen Sie, ob das Steuerkabel, das Stromkabel und das Encoderkabel vom Steuergerät zum Fahrer falsch verdrahtet, beschädigt oder in schlechtem Kontakt stehen.
Überprüfen Sie, ob die Bremse des Servomotors mit Bremse nun geöffnet ist.
Überwachen, ob das System des Servo-Treibers die Eingabe von Impulsbefehlen erkennt;
Der Befehl "Lauf" ist normal.
Die Bedienform muss die Richtungsbedienform wählen.
Ist der vom Servo-Treiber eingestellte Eingangspulstyp mit der Einstellung des Befehlspulses vereinbar?
Stellen Sie sicher, dass der positive Drehseitenantrieb gestoppt, das Drehseitenantriebs-Stoppsignal und das Fehlerzähler-Rücksetzsignal nicht eingegeben werden, die Last abgeschaltet wird,und der Betrieb ohne Last normal istÜberprüfen Sie das mechanische System.
3Was soll ich tun, wenn es keinen Überlastbericht mit Last gibt?
Wenn es auftritt, wenn das Servo-Laufsignal angeschlossen ist und kein Impuls ausgestrahlt wird:
Überprüfen Sie, ob das Stromkabel des Servomotors nicht schlecht berührt oder das Kabel beschädigt ist. Ist es ein Servomotor mit einer Bremse, muss die Bremse eingeschaltet sein.Ist der Gewinn der Geschwindigkeitsschleife eingestellt zu hoch; Ist die Zeitkonstante der Geschwindigkeitsschleife zu klein?
Wenn der Servo nur während des Betriebs fehlerhaft ist:
Ist die Verstärkung des Azimutkreises zu hoch eingestellt; ist die Amplitude der Positionierungserfüllung zu gering eingestellt;Überprüfen Sie, ob es keinen verriegelten Rotor auf der Servomotorwelle und die Maschine von Grund auf neu einstellen.
4Wie soll man mit abnormalen Geräuschen oder Vibrationen während des Betriebs umgehen?
mit einer Breite von mehr als 20 mm,
Verwenden Sie standardisierte Stromkabel, Encoderkabel, Steuerkabel und Kabel, um nach Schäden zu suchen; Überprüfen Sie, ob in der Nähe der Steuerleitung Störquellen vorhanden sind,und wenn sie parallel oder zu nahe an den nahegelegenen Hochstromleitungen liegenÜberprüfen Sie, ob sich das Erdungspotenzial des Erdungsterminals ändert, um eine hervorragende Erdung zu gewährleisten.
Servo-Parameter:
Die Einstellung der Servoverstärkung ist zu groß und es wird empfohlen, die Servoparameter manuell oder aktiv von Grund auf anzupassen.Anerkennung der Zeitkonstante des Geschwindigkeitsreaktionsfilters, bei einem Anfangswert von 0, kann der eingestellte Wert durch Prüfung erhöht werden; die elektronische Getriebeverhältnisseinstellung ist zu groß und empfiehlt die Wiederherstellung der Werkseinstellungen;Resonanz zwischen Servosystem und mechanischem System, Prüfung und Anpassung der Filterfrequenz und -amplitude.
Mechanische Anlage:
Die Verbindung zwischen Motorwelle und Ausrüstungssystem ist abgewichen und die Montageschrauben sind nicht angezogen worden. Eine schlechte Anbindung von Riemen oder Zahnrädern kann auch zu Veränderungen des Lastmoments führen.Prüfung ohne Belastung. Wenn der Betrieb ohne Belastung normal ist, prüfen Sie, ob im Bindungsteil des mechanischen Systems eine Anomalie vorliegt;Prüfung des Betriebs ohne Last, und wenn der Betrieb ohne Belastung normal ist, wird die Belastung verringert oder Fahrer und Motor mit einer größeren Kapazität ersetzt.
5. Wie kann man bei der Reparatur eines ABB-Robot-Servomotors mit der ungenauen Orientierungssteuerung und Positionierung umgehen?
Zunächst wird festgestellt, ob der tatsächliche angegebene Impulswert der Steuerung mit dem erwarteten Wert übereinstimmt, und falls nicht, wird das Programm überprüft und korrigiert.
Überwachen Sie, ob die Anzahl der vom Servo-Treiber empfangenen Impulsbefehle mit der vom Steuergerät angegebenen Übereinstimmung entspricht; wenn nicht, überprüfen Sie das Steuerkabel;Überprüfen Sie, ob die Einstellung der Servo-Befehlspulsform mit der Einstellung der Steuerung übereinstimmt, z. B. CW/CCW oder Pulse+Richtung;
Die Einstellung der Servoverstärkung ist zu groß, bitte passen Sie die Servoverstärkung manuell oder aktiv von Grund auf an; Der Servomotor ist anfällig für kumulierte Fehler während der Wechselbewegung.Es wird empfohlen, ein mechanisches Ursprungssignal unter den vom Verfahren zulässigen Bedingungen einzusetzen., und die Herkunftssuche durchführen, bevor der Fehler die zulässige Skala überschreitet;Das mechanische System selbst hat eine geringe Genauigkeit oder eine abnormale Getriebeorganisation (z. B. Abweichung der Kupplung zwischen dem Servomotor und dem Ausrüstungssystem).
6ABB-Roboter-Servomotor-Reparatur, Richtungssteuerung, Überspannungsfehler gemeldet.
Sobald das Servo-Laufsignal angeschlossen ist, wird es ausgelöst: Überprüfen Sie, ob die Verkabelung des Servomotor-Stromkabel und des Encoderkabels korrekt und unbeschädigt ist.

14Wie werden Industrieroboter von ABB routinemäßig gewartet?
Vor dem normalen Betrieb der "Bremseinspektion" ist die Motorbremse jeder Achse zu überprüfen.
1Führen Sie die Achse jedes Roboterarms in die maximale Lastposition.
2. Drehen Sie den Motormodus-Selektionsschalter auf der Robotersteuerung in die Position MOTORS OFF.
3. Überprüfen Sie, ob sich die Welle in der ursprünglichen Position befindet. Wenn der mechanische Arm nach Abschalten des Motors seine Position beibehält, bedeutet dies, dass die Bremse in gutem Zustand ist.
Gefahr des Verlustes der Verzögerungsfunktion (250 mm/s)
Ändern Sie das Gangverhältnis oder andere Bewegungsparameter des Computers oder des Lehrhängers nicht, da dies die Verzögerungsfunktion (250 mm/s) beeinträchtigt.

15Bei der sicheren Verwendung von Lehrmitteln sind folgende Punkte zu beachten:
Der auf dem Lehrhänger angebrachte aktivierende Geräteknopf ändert bei Halbdruck den Antrieb des Systems in den Antriebsmodus.Das System wechselt in den Modus MOTORS OFF.

16- Um Lehrmittel sicher zu verwenden, sind folgende Grundsätze zu beachten:
Wenn die Schaltfläche "Einrichtung aktivieren" während der Programmierung oder des Debugs ihre Funktion nicht verlieren kann und der Roboter sich nicht bewegen muss, wird die Schaltfläche "Einrichtung aktivieren" sofort freigegeben.
2Wenn das Programmierpersonal einen sicheren Bereich betritt, muss es den Lehrhänger immer am Körper tragen, um zu verhindern, dass andere den Roboter bewegen.

17Bei der Arbeit im Arbeitsbereich des Roboterarms sind folgende Punkte zu beachten:
1. Der Modusauswahlschalter des Steuergeräts muss in die manuelle Position gedreht werden, um die Einrichtung zum Abschalten des Computers oder zur Fernbedienung zu aktivieren;
2. Wenn der Modusauswahlschalter aktiviert ist
3. Achten Sie auf die Drehachse des Roboterarms, achten Sie darauf, wenn sich Haare oder Kleidung vermischen. Achten Sie auch auf andere ausgewählte Komponenten oder Ausrüstung am Roboterarm;
4- Überprüfen Sie die Motorbremse jeder Achse.

18Berührungsabweichung
Phänomen 1: Die von den Fingern berührte Position stimmt nicht mit dem Mauspfeil überein.
Grund: Nach der Installation des Fahrerprogramms berührte sich der Lehrhänger während der Kalibrierung nicht senkrecht an der Mitte des Stierkörpers.
Lösung: Neukalibrieren der Position.
Phänomen 2: Einige Bereiche haben eine genaue Berührung, während andere eine Abweichung in der Berührung haben.
Ursache: Auf den akustischen Reflexionsstreifen um den Touchscreen der Surface-Akustikwelle sammelt sich eine große Menge Staub oder Schuppen, was die Übertragung akustischer Signale beeinträchtigt.
Lösung: Reinigen Sie den Touchscreen und achten Sie besonders auf die Reflexionsstreifen der Schallwellen auf allen Seiten des Touchscreen.Abschalten der Stromversorgung der Touchscreen-Steuerungskarte.

19- Lehrbeil, keine Reaktion.
Phänomen: Beim Berühren des Bildschirms bewegen sich die Mauspfeile nicht und die Position ändert sich nicht.
Grund: Es gibt viele Gründe für dieses Phänomen:
1. Der Staub oder die Schuppen, die sich auf den akustischen Reflexionsstreifen um den Touchscreen der Oberflächenakustischen Welle ansammeln, sind sehr schwerwiegend und verursachen eine Funktionsstörung des Touchscreen;
2. Funktionsstörung des Touchscreen;
3. Die Touchscreen-Steuerungskarte funktioniert nicht;
4- Die Touchscreen-Signalleitung funktioniert nicht.
5. Der serielle Port der Hoststörungen;
6Das Betriebssystem des Lehrhängers funktioniert nicht.
7Ein Touchscreen-Treiber-Installationsfehler.
Lösung: Beobachten Sie das Anzeiglicht des Touchscreen-Signals, das unter normalen Umständen regelmäßig, etwa einmal pro Sekunde, blinkt.
Bei Berührung des Bildschirms wird der Lehrhänger schwarz, was ein komplexes Problem darstellt.Wenn das zweite Wort im Systemkontrollbereich versehentlich betätigt wird, wird der Bildschirm auch schwarz. Wenn die ersten beiden Punkte ausgeschlossen sind, aktualisieren Sie die neueste Firmware zur Überprüfung.