2023-07-12
1) normalerweise werden alle Unterprogramme in das Gedächtnis des Roboters geladen. Wenn es viele Module gibt, verbraucht es Gedächtnis.
2) manchmal, wenn es um das Produzieren von verschiedenen Produkten geht, kann das Programm in verschiedene Module geschrieben werden und als gebraucht worden geladen werden und entladen werden.
3) kann das deinstallierte Modul auf des HAUPTden ordner oder den anderen Weg Roboters durch ftp für die folgende Last auch geändert werden und übertragen werden.
4) dort ist annehmen ein m2. Umb.-Modul im Roboterausgangsordner, der eine Programm m2_ Hauptleitung enthält
5) Das m2-Modul wird z.Z. nicht im Roboterprogramm geladen. Sie können es wie folgt laden
6) Wenn ein Modul bereits geladen worden ist, muss es zuerst deinstalliert werden
7) für Programmanrufe in entladenen Modulen, kann nur the%% Methode angewendet werden, where%% ist die Schnur des Weges. Direkt nennen ergibt einen Fehler, der zu nicht geladen werden passend ist
8) Nachgebrauch, können Sie deinstallieren
9) ist der Effekt wie folgt
Das gegenwärtige System hat kein m2-Modul
Nach dem Betrieb der dritten Linie, zeigt das System das m2-Modul an
Nennen Sie dann m2_ Hauptrichtung
Deinstallieren Sie nach Vollendung.
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