Häufige Fehler und Handhabungsmethoden der siebten Roboterachse

Mit der weit verbreiteten Anwendung der siebten Achse von Robotern werden die täglichen Wartungs- und Instandhaltungsmethoden der siebten Achse zunehmend geschätzt.Ganz gleich um welchen Maschinentyp es sich handelt, um seinen Wert zu maximieren, bedarf es einer ordnungsgemäßen Wartung und Instandhaltung.Nachfolgend finden Sie eine kurze Beschreibung der häufigsten Fehler und entsprechenden Handhabungsmethoden der siebten Achse des Kubik-Roboters im täglichen Betrieb unter zwei Gesichtspunkten der Technologie:

Fehlerbehebung:
Fehler 1:Die Arbeitsanzeigeleuchte des Treibers der siebten Achse ist normal, aber der Betriebswinkel variiert stark;Grund: Der Werkzeugmaschinenschlitten lief über längere Zeit mit hoher Geschwindigkeit und die wiederholte Positionierungsgenauigkeit des Werkzeughalters ist bei längerem Einsatz unterschiedlich.
Fehler 2: Die Schleppplatte kann jedes Mal genau zum Bearbeitungsstartpunkt zurückkehren, der Maßstab des bearbeiteten Werkstücks ändert sich jedoch dennoch.Grund: Das Hochgeschwindigkeitsrollen der Spindel wird im Allgemeinen durch die Spindel verursacht und führt zu starkem Lagerverschleiß, was zu Änderungen im Bearbeitungsmaßstab führt.
Die Lösungen für die beiden oben genannten Fehlerarten: Verwenden Sie eine Messuhr, um sich gegen die Unterseite des Werkzeughalters zu lehnen, und führen Sie dann durch Systemkorrektur ein festes Zyklusprogramm aus.Überprüfen Sie die wiederholte Positionierungsgenauigkeit der Schleppplatte, stellen Sie das Spiel der Gewindestange ein und tauschen Sie das Lager aus.Überprüfen Sie mit einer Messuhr die wiederholte Positionierungsgenauigkeit des Werkzeughalters, stellen Sie die Maschine ein oder ersetzen Sie den Werkzeughalter.
Genaue Wartung der Rotationsskala:
Die Rotationsskala der siebten Achse des Roboters ist präzise und die Oberflächenbeschaffenheit ist schlecht.
Ursache der Störung: Möglicherweise ist die Werkzeugspitze beschädigt und nicht scharf.Es ist auch möglich, dass die siebte Achse mitschwingt und ungleichmäßig platziert ist, was zu leichten Abweichungen in der Verarbeitungstechnologie führt.
Lösung: Entfernen Sie die Teile des Werkzeugs, die nach Abnutzung oder Beschädigung nicht scharf sind, und wählen Sie ein besseres Werkzeug aus, um es von Grund auf neu auszurichten.Wenn Resonanz auftritt oder die Platzierung instabil ist, muss der Pegel angepasst und stabil fixiert werden.