2023-07-03
1. Der Sicherheitszaun muss stark genug, örtlich festgelegt und unbeweglich sein, Betreiber es leicht an brechen oder an abbauen zu hindern. Gleichzeitig sollte der Sicherheitszaun selbst keine Grate oder Ecken haben, und es sollte nicht mögliche gefährliche Komponenten geben.
2. Das Äußere des Sicherheitszaunes muss die gegenwärtige Lage des Roboters (Unterricht, Operation, Wartung) offenbar anzeigen. Zu Leute an irrtümlich funktionierenden Robotern und an den Peripheriegeräten durch Lehrmittel, Mensch-Maschine-Schnittstellen, etc. verhindern.
3. Markieren Sie bitte den gefährlichen Bereich aus den Grund mit Farbe, einschließlich die Bewegungsstrecke der Roboter und der umgebenden Ausrüstung. Darüber hinaus lassen Sie genügenden Sicherheitsraum herum und installieren Sie Sicherheitsschutzgeräte, damit Betreiber anomale Betriebe oder Notsituationen vermeiden.
4. Bevor man den Roboter betreibt, ist es notwendig, zu bestätigen, ob die Funktion des „Notaus“ Knopfes normal ist. Überprüfen Sie die Namen und die Funktionen aller notwendigen Schalter, Anzeigen und Signale auf Roboteroperation.
5. Bevor der Roboter, zuerst betrieben wird zu bestätigen ob der Roboterursprung korrekt ist und ob die Aktion jeder Achse normal ist. Während der Operation sollte der Betreiber den Roboter von der Front immer betrachten.
6. In den Unterrichts- und Wartungsoperationen muss Sicherheitsüberwachungspersonal außerhalb des Sicherheitszaunes eingesetzt werden. Wenn der Roboter anormale Bewegung während des Unterrichtens oder der Wartung erfährt, die Aufsichtskraft muss eine „Notaus“ Operation schnell und leicht durchführen. Darüber hinaus müssen Sicherheitsaufsichtskräfte Einzelpersonen sein, die Sicherheitstraining und geführt Sicherheitsbewertungen abgeschlossen haben.
7. Nach der Anwendung des unterrichtenden Anhängers, muss es zu seiner Ausgangsstellung zurückgebracht werden und garantieren, dass es sicher gesetzt wird. Wenn der unterrichtende Programmierer versehentlich aus den Roboter, die Befestigung oder den Grund gesetzt wird, wenn der Roboter in der Bewegung ist, stößt möglicherweise der unterrichtende Programmierer mit dem Roboter oder der Befestigung zusammen und führt zu Personenschaden- oder Ausrüstungsschadenunfälle. Verhindern Sie versehentlichen Tropfen von Lehrmitteln am Verursachen der Roboterfunktionsstörung, die zu Personenschaden- oder Ausrüstungsschadenunfälle führen kann.
8. Wenn Sie den Roboter nach Notaus neu starten, Zurückstellen gefallen und es außerhalb des Sicherheitszaunes neu starten müssen. Bestätigen Sie gleichzeitig alle Sicherheitsbedingungen, um den Bewegungsbereich des Roboters zu treffen, zu bestätigen, und garantieren Sie, dass es kein Personal oder Hindernisse gibt, die innerhalb des Sicherheitszaunes gelassen werden.
9. Nachdem der Bewegungsunterricht des Roboters abgeschlossen ist, setzen Sie die weiche Grenze auf den Roboter auf einen Abstand außerhalb der unterrichtenden Strecke des Roboters fest.
10. Wenn das Werkstück durch pneumatischen Greifer, elektromagnetische Methode und andere Mechanismen gegriffen wird, benutzen Sie bitte das Failsafesystem, um zu garantieren, dass einmal die treibende Kraft des Mechanismus plötzlich getrennt wird, das Werkstück wird nicht ausgestoßen.
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