2023-07-24
1、 Roboteralarm „20252“, Motortemperatur hoch, DRV1-Fehlerbehandlung
Behandlungsmethode: Überprüfen Sie, ob der Motor überhitzt ist.Wenn die Motortemperatur normal ist, überprüfen Sie, ob das Verbindungskabel normal ist (möglicherweise ist der Luftfahrtstecker am Schaltschrank nicht richtig eingesteckt). λ Wenn kein Problem gefunden wird und der Roboter dringend benötigt wird, kann das Alarmsignal vorübergehend kurzgeschlossen sein. Achten Sie jedoch darauf, dass der Motor auch bei Überhitzung keinen Alarm auslöst, was zum Durchbrennen des Motors führen kann.
Spezifische Betriebsmethode: Suchen Sie die A43-Platine in der unteren linken Ecke des Schaltschranks, suchen Sie die 5 Stecker auf der Platine und oben befinden sich 4 Drähte.Die beiden Drähte mit den Drahtnummern 439 und 440 sind die Signaldrähte für den Motorüberhitzungsalarm.Trennen Sie die beiden Drähte in der Mitte und schließen Sie die beiden Drähte auf dieser Seite der Platine kurz.
2、 ABB Robot Power Module Short Circuit Board Kurzschlussfehlerbehandlung
Menschliche Faktoren: Der Austausch von Hardware im laufenden Betrieb ist sehr gefährlich und viele Ausfälle von Leiterplatten werden durch den Austausch im laufenden Betrieb verursacht.Unsachgemäße Gewaltanwendung beim Einstecken von Karten und Steckern mit Strom kann zu Schäden an Schnittstellen, Chips usw. führen, was zu Schäden an der Roboterplatine führen kann;Mit zunehmender Nutzungsdauer von Robotern altern die Komponenten auf der Roboterplatine auf natürliche Weise, was zu Ausfällen der Roboterplatine führt.
Umweltfaktoren: Durch unsachgemäße Wartung durch den Bediener ist die Roboterplatine mit Staub bedeckt, was zu Signalkurzschlüssen führen kann.
Andere Faktoren: Statische Elektrizität führt häufig zum Ausfall von Chips (insbesondere CHs-Chips) auf Robotersubstraten/Leiterplatten, was zu Ausfällen der Hauptplatine führt.Achten Sie während des Gebrauchs besonders auf die Belüftung und den Staubschutz des Roboterhosts, um durch Umwelteinflüsse verursachte Leiterplattenausfälle zu reduzieren.
3、 Wann ist es notwendig, Industrieroboter zu unterstützen?
1.Nachdem die neue Maschine zum ersten Mal eingeschaltet wurde.
2. Bevor Sie Änderungen vornehmen.
3. Nach Abschluss der Änderungen.
4. Wenn Industrieroboter wichtig sind, sollten sie regelmäßig einmal pro Woche durchgeführt werden.
Glücklicherweise ist auch das USB-Laufwerk gesichert.
6. Löschen Sie regelmäßig alte Backups, um Speicherplatz auf der Festplatte freizugeben.
4、 So gehen Sie mit der Situation um, in der der Roboter eingeschaltet ist und das Programmierhandgerät weiterhin die folgende Schnittstelle anzeigt
Die obige Situation besteht darin, dass keine Kommunikationsverbindung zwischen dem Programmierhandgerät und der Hauptsteuerung des Roboters besteht. Zu den Gründen, warum die Verbindung nicht hergestellt wurde, gehören:
1. Der Roboterhost ist fehlerhaft.
2. Die eingebaute CF-Karte (SD-Karte) des Roboterhosts ist fehlerhaft.
3. Das Netzwerkkabel zwischen dem Programmiergerät und dem Host ist locker usw.
Verarbeitungsmethode: 1. Überprüfen Sie, ob der Host normal ist und ob die SD-Karte im Host normal ist.
2. Überprüfen Sie, ob das Netzwerkkabel vom Programmierhandgerät zum Host richtig angeschlossen ist.
5.、Was bedeutet die Erinnerung an die Wartungszeit 10106, wenn der Roboter eine Alarmmeldung anzeigt?
Bei dieser Situation handelt es sich um eine Erinnerung an die regelmäßige Wartung des intelligenten ABB-Roboters.
6、Wie gehe ich mit einer Systemstörung um, wenn der Roboter eingeschaltet ist?
1. Starten Sie den Roboter einmal neu.
Wenn nicht, überprüfen Sie das Programmierhandgerät auf detailliertere Alarmmeldungen und ergreifen Sie Maßnahmen.
3. Starten Sie neu.
4. Wenn es immer noch nicht freigegeben werden kann, versuchen Sie es mit B-Start.
5. Wenn es immer noch nicht funktioniert, versuchen Sie es bitte mit P-Start.
6. Wenn es immer noch nicht funktioniert, versuchen Sie bitte, es zu starten (dadurch wird der Roboter auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt, seien Sie vorsichtig).
7.、Kann die Robotersicherung von mehreren Robotern gemeinsam genutzt werden?
Nein. Beispielsweise kann das Backup von Roboter A nur für Roboter A verwendet werden, nicht für Roboter B oder C, da dies zu Systemausfällen führen kann.
8、Welche Dateien können im Roboter-Backup geteilt werden?
Wenn zwei Roboter das gleiche Modell und die gleiche Konfiguration haben.Sie können das RAPID-Programm und die EIO-Datei freigeben, aber nach der Freigabe muss sie auch überprüft werden, bevor sie normal verwendet werden kann.
9、Was ist der mechanische Ursprung von Robotern?Wo ist der mechanische Ursprung?
Jeder der sechs Servomotoren des Roboters hat einen festen mechanischen Ursprung.Eine falsche Einstellung des mechanischen Ursprungs des Roboters führt zu einer eingeschränkten oder falschen Bewegung des Roboters, zu einer Unfähigkeit, geradeaus zu gehen, und in schweren Fällen zu einer Beschädigung des Roboters.
10. Wie lösche ich den Aktionsüberwachungsalarm des Roboters 50204?
1. Ändern Sie die Roboteraktionsüberwachungsparameter (im Aktionsüberwachungsmenü des Bedienfelds), um sie an die tatsächliche Situation anzupassen.
2. Verwenden Sie den Befehl AccSet, um die Beschleunigung des Roboters zu reduzieren.
3. Reduzieren Sie v in Geschwindigkeitsdaten_ Die Rot-Option.
11、Wie gehe ich mit dem Alarm „50296, SMB-Speicherdatenunterschied“ um, wenn der Roboter zum ersten Mal eingeschaltet wird?
1. Wählen Sie im ABB-Hauptmenü „Kalibrierung“.
2. Klicken Sie auf ROB_ 1. Rufen Sie den Kalibrierungsbildschirm auf und wählen Sie SMB-Speicher aus.
3. Wählen Sie „Erweitert“, geben Sie ein und klicken Sie auf „Speicher des Schaltschranks löschen“.
4. Klicken Sie nach Abschluss auf „Schließen“ und dann auf „Aktualisieren“.
5. Wählen Sie „Schaltschrank oder Roboterarm getauscht, Schaltschrank mit SMB-Speicherdaten aktualisieren“.
12、Wie kann man die Geschwindigkeit der Roboterbahnbewegung im RAPID-Programm anpassen?
1. Wählen Sie „Programmdaten“ aus dem Hauptmenü des Handbediengeräts.
2. Nachdem Sie den Datentyp Speeddata gefunden haben, klicken Sie auf Neu.
3. Klicken Sie auf den Anfangswert. Die vier Variablen Speeddata haben folgende Bedeutung: v_ TCP repräsentiert die lineare Laufgeschwindigkeit des Roboters, v_ Rot repräsentiert die Rotationsgeschwindigkeit des Roboters, v_ Leax repräsentiert die lineare Betriebsgeschwindigkeit der externen Achse, v_ Reax repräsentiert die Rotationsgeschwindigkeit der externen Achse.Wenn keine externe Achse vorhanden ist, müssen die letzten beiden nicht geändert werden.
4. Die kundenspezifischen Daten können im RAPID-Programm aufgerufen werden.
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