10 allgemeine Erkenntnisse, die Sie über Industrieroboter wissen müssen, ich schlage vor, sie zu sammeln!

Was ist ein Industrieroboter? Woraus besteht er? Wie bewegt er sich? Wie kann er gesteuert werden? Welche Rolle kann er spielen?

Vielleicht gibt es einige Zweifel an der Industrie der Industrieroboter, und diese 10 Wissenspunkte können Ihnen helfen, schnell ein grundlegendes Verständnis von Industrierobotern zu erlangen.

Ein Roboter ist eine Maschine, die viele Freiheitsgrade im dreidimensionalen Raum hat und viele anthropomorphe Handlungen und Funktionen ausführen kann,Industrie-Roboter sind Roboter, die in der industriellen Produktion eingesetzt werden.Seine Merkmale sind: Programmierbarkeit, Personifizierung, Universalität und Mechatronikintegration.

2. Was sind die Systemkomponenten von Industrierobotern?
Mechanische Struktur: Ein mechanisches System mit mehreren Freiheitsgraden, das aus drei Hauptkomponenten besteht: Körper, Arme,und Roboter-Arm-Endwerkzeuge. Sensorsystem: besteht aus internen Sensormodulen und externen Sensormodulen, um Informationen über interne und externe Umweltbedingungen zu erhalten.Ein System, das die Vernetzung und Koordinierung von Industrierobotern und -geräten in der Außenumgebung ermöglicht. Mensch-Maschine-Interaktionssystem: Es ist ein Gerät, bei dem die Bediener an der Steuerung des Roboters teilnehmen und mit dem Roboter kommunizieren.Auf der Grundlage des Arbeitsprogramms des Roboters und der Signalrückmeldungen der Sensoren, wird der Ausführungsmechanismus des Roboters so gesteuert, dass er die angegebenen Bewegungen und Funktionen ausführt.

3Was bedeutet Roboter-Freiheitsgrad?
Die Freiheitsgrade beziehen sich auf die Anzahl der unabhängigen Koordinatenachsenbewegungen eines Roboters und sollten nicht die Öffnungs- und Schließfreiheitsgrade des Grippers (Endwerkzeug) umfassen.Die Beschreibung der Position und Haltung eines Objekts im dreidimensionalen Raum erfordert sechs Freiheitsgrade., Positionsoperationen erfordern drei Freiheitsgrade (Taille, Schulter, Ellbogen) und Haltungsoperationen erfordern drei Freiheitsgrade (Pitch, Giw, Roll).
Die Freiheitsgrade von Industrierobotern sind je nach Zweck konzipiert, wobei diese weniger als oder größer als 6 Freiheitsgrade sein können.

4Was sind die wichtigsten Parameter, die bei Industrie-Robotern zum Einsatz kommen?
Freiheitsgrad, Wiederholungsgenauigkeit, Arbeitsbereich, maximale Arbeitsgeschwindigkeit und Tragfähigkeit.

5. Welche Funktionen haben Rumpf und Waffen? Welche Fragen sind zu beachten?
Der Rumpf ist eine Komponente, die die Arme stützt und im Allgemeinen Bewegungen wie Heben, Drehen und Werfen erreicht.Es sollte ausreichend Steifheit und Stabilität aufweisen■ Die Bewegung sollte flexibel sein und die Länge des Führerhülses für das Heben und Senken nicht zu kurz sein, um Verstopfungen zu vermeiden.Die Struktur sollte vernünftig sein. Der Arm ist ein Bauteil, der die statischen und dynamischen Belastungen des Handgelenks und des Werkstücks, insbesondere bei Hochgeschwindigkeitsbewegung, unterstützt, was erhebliche Trägheitskräfte erzeugt, Aufprall verursacht,und die Genauigkeit der Positionierung beeinflussen.
Bei der Konstruktion des Arms sollte auf hohe Steifheitsanforderungen, gute Führung, geringes Gewicht, reibungslose Bewegung und hohe Positionsgenauigkeit geachtet werden.Andere Übertragungsnetze sollten so kurz wie möglich sein, um die Übertragungsgenauigkeit und -effizienz zu verbessernDie Anordnung jeder Komponente sollte vernünftig sein und der Betrieb und die Wartung bequem sein;Besondere Aufmerksamkeit sollte den Auswirkungen der thermischen Strahlung in hochtemperaturen Umgebungen gewidmet werden.. In korrosiven Umgebungen sollte Korrosionsverhütung berücksichtigt werden.

6Was ist die Hauptfunktion des Freiheitsgrades am Handgelenk?
Der Freiheitsgrad am Handgelenk dient hauptsächlich der gewünschten Haltung der Hand.Es ist erforderlich, dass das Handgelenk die drei räumlichen Koordinatenachsen X drehen kann, Y und Z. Es hat drei Freiheitsgrade: Umdrehen, Werfen und Ablenken.

7Funktion und Merkmale von Roboter-Endwerkzeugen
Die Roboterhand ist eine Komponente, die zum Halten von Werkstücken oder Werkzeugen verwendet wird, und ist eine unabhängige Komponente, die Klauen haben oder ein spezielles Werkzeug sein kann.

8Welche Arten von Endwerkzeugen basieren auf dem Klemmprinzip und welche spezifischen Formen sind enthalten?
Nach dem Klemmprinzip werden die Endklemmhanden in zwei Typen unterteilt: Klemmtypen umfassen den inneren Stütztyp, den äußeren Klemmtyp, den translativen äußeren Klemmtyp,Typ des HakensDie Adsorptionsart umfasst Magnetsaugung und Luftsaugung.

9Was sind die Unterschiede zwischen hydraulischem und pneumatischem Getriebe in Bezug auf die Betriebskraft, die Getriebeleistung und die Steuerung?
Betriebskraft: Der hydraulische Druck kann eine erhebliche lineare Bewegung und Rotationskraft mit einem Griffgewicht von 1000 bis 8000 N erzeugen;Der Luftdruck kann eine kleinere lineare Bewegungskraft und Rotationskraft erzeugen, und das Greifgewicht weniger als 300 N beträgt.
Übertragungsleistung: Das hydraulische Kleingetriebe ist stabil, ohne Aufprall, grundsätzlich ohne Übertragungsverzögerung und spiegelt eine empfindliche Bewegungsgeschwindigkeit von bis zu 2 m/s wider;Druckdruckluft hat eine geringe ViskositätBei hohen Geschwindigkeiten ist die Stabilität schwach und der Aufprall ist schwerer.
Steuerungsleistung: Der hydraulische Druck und die Durchflussgeschwindigkeit sind leicht zu steuern und können durch schrittlose Geschwindigkeitsregelung angepasst werden.schwer zu lokalisieren, und erfordert im Allgemeinen keine Servo-Steuerung.

10Was sind die Leistungsunterschiede zwischen Servomotoren und Schrittmotoren?
Die Steuergenauigkeit ist unterschiedlich (die Steuergenauigkeit des Servomotors wird durch den Drehcode am hinteren Ende der Motorwelle gewährleistet,und die Steuergenauigkeit des Servomotors höher ist als die des Schrittmotors)■ Unterschiedliche Niederfrequenzmerkmale (Servomotoren funktionieren sehr reibungslos und vibrieren auch bei niedrigen Drehzahlen nicht. Generell haben Servomotoren eine bessere Niederfrequenzleistung als Schrittmotoren);Verschiedene Überlastfähigkeiten (Schrittmotoren haben keine Überlastfähigkeit, während Servomotoren starke Überlastfähigkeit haben);Unterschiedliche Betriebsleistung (offene Schaltkreisregelung für Schrittmotoren und geschlossene Schaltkreisregelung für Wechselstrom-Servoantriebssysteme)■ Unterschiedliche Geschwindigkeitsreaktionsleistung (AC-Servosystem hat eine bessere Beschleunigungsleistung).