Überprüfungsmethoden für Servomotoren von Industrierobotern

1、 Nach dem Einschalten kann sich der Servomotor nicht drehen, es treten jedoch keine ungewöhnlichen Geräusche, Gerüche oder Rauch auf.
1. Fehlerursache
① Die Stromversorgung ist nicht angeschlossen (mindestens zwei Phasen sind nicht angeschlossen);
② Sicherung durchgebrannt (mindestens zweiphasig durchgebrannt);
③ Das ​​Überstromrelais ist zu klein eingestellt;
④ Verdrahtungsfehler des Steuergeräts.
2. Fehlerbehebung
① Überprüfen Sie den Stromkreisschalter, die Sicherung und den Anschlusskasten auf defekte Stellen und reparieren Sie diese.
② Überprüfen Sie das Modell und die Ursache der Sicherung und ersetzen Sie sie durch eine neue;
③ Passen Sie den Relais-Einstellwert an, um mit dem Motor zusammenzuarbeiten.
④ Korrekte Verkabelung.

2、 Es ertönt ein summendes Geräusch, wenn sich der Servomotor nach dem Einschalten nicht dreht
1. Fehlerursache
① Es liegt ein offener Stromkreis in der Rotorwicklung vor (eine Phasentrennung) oder ein Stromausfall in einer Phase der Stromversorgung;
② Anfang und Ende der Wicklungsleitung sind falsch angeschlossen oder die Wicklung ist intern vertauscht angeschlossen;
③ Lose Stromkreiskontakte mit hohem Übergangswiderstand;
④ Der Motor ist überlastet oder der Rotor steckt fest.
⑤ Die Versorgungsspannung ist zu niedrig;
⑥ Kleine Motoren sind zu fest montiert oder das Fett in den Lagern ist zu hart;
⑦ Das Lager sitzt fest.
2. Fehlerbehebung
① Identifizieren Sie Haltepunkte und reparieren Sie sie;
② Überprüfen Sie die Polarität der Wicklung;Stellen Sie fest, ob das Ende der Wicklung korrekt ist.
③ Ziehen Sie die losen Verkabelungsschrauben fest, stellen Sie mit einem Multimeter fest, ob jeder Stecker falsch ist, und reparieren Sie ihn.
④ Belastung reduzieren bzw. mechanische Fehler erkennen und beheben,
⑤ Überprüfen Sie, ob die angegebene Oberflächenverbindungsmethode fälschlicherweise angeschlossen ist.Ist der Spannungsabfall aufgrund der feinen Leitung des Netzteils zu groß und sollte dies behoben werden?
⑥ Wieder zusammenbauen, um es flexibel zu machen;Durch qualifiziertes Fett ersetzen;
⑦ Reparieren Sie die Lager.

3、 Es ist schwierig, den Servomotor zu starten, und die Motorgeschwindigkeit ist viel niedriger als die Nenngeschwindigkeit bei Nennlast
1. Fehlerursache
① Die Versorgungsspannung ist zu niedrig;
② Falscher Anschluss des Motors mit Oberflächenverbindungsmethode;
③ Verschweißung oder Bruch des Rotors;
④ Fehlanschluss oder Verpolung der Lokalspulen des Rotors;
⑤ Übermäßiger Anstieg der Windungen bei der Reparatur von Motorwicklungen;
⑥ Motorüberlastung.
2. Fehlerbehebung
① Messen Sie die Versorgungsspannung und versuchen Sie, sie zu verbessern.
② Korrekturmethode;
③ Auf offene Schweißnähte und Bruchstellen prüfen und diese reparieren;
④ Identifizieren und korrigieren Sie etwaige Fehlverbindungen;
⑤ Stellen Sie die richtige Anzahl von Umdrehungen wieder her;
⑥ Lastabwurf.

4、 Der Leerlaufstrom des Servomotors ist unausgeglichen und weist einen großen Dreiphasenunterschied auf
1. Fehlerursache
① Falscher Anschluss am Anfang und Ende der Wicklung;
② Unsymmetrische Versorgungsspannung;
③ Die Wicklung weist Fehler wie Windungskurzschluss und Spulenumkehr auf.
2. Fehlerbehebung
① Prüfen und korrigieren;
② Messen Sie die Versorgungsspannung und versuchen Sie, ein Ungleichgewicht zu beseitigen.
③ Wicklungsfehler beseitigen.

5、 Ungewöhnliches Geräusch oder ungewöhnliche Geräusche, wenn der Servomotor läuft
1. Fehlerursache
① Lagerverschleiß oder Fremdkörper wie Sandpartikel im Öl;
② Loser Rotorkern;
③ Ölmangel in den Lagern;
④ Die Versorgungsspannung ist zu hoch oder unausgeglichen.
2. Fehlerbehebung
① Lager austauschen oder reinigen;
② Reparieren Sie den Rotorkern;
③ Tanken;
④ Überprüfen Sie die Versorgungsspannung und passen Sie sie an.

6、 Der Servomotor vibriert während des Betriebs erheblich
1. Fehlerursache
① Zu großes Lagerspiel aufgrund von Verschleiß;
② Ungleichmäßiger Luftspalt;
③ Unwuchtrotor;
④ Biegung der Welle;
⑤ Die Koaxialität der Kupplung (Riemenscheibe) ist zu gering.
2. Fehlerbehebung
① Lager warten und bei Bedarf austauschen;
② Passen Sie den Luftspalt an, um ihn gleichmäßig zu machen.
③ Korrigieren Sie das dynamische Gleichgewicht des Rotors.
④ Richten Sie die rotierende Welle gerade aus;
⑤ Neu kalibrieren, um die Einhaltung der Vorschriften sicherzustellen.

7、 Servomotorlager überhitzt
1. Fehlerursache
① Zu viel oder zu wenig Fett;
② Schlechte Ölqualität mit Verunreinigungen;
③ Falscher Sitz der Lager mit Zapfen oder Endkappen (zu locker oder zu fest);
④ Exzentrizität des Lagerinnenlochs und Reibung mit der Welle;
⑤ Die Motorendabdeckung oder Lagerabdeckung ist nicht flach installiert.
⑥ Die Kopplung zwischen Motor und Last ist nicht kalibriert oder der Riemen ist zu stramm;
⑦ Zu großes oder kleines Lagerspiel;
⑧ Die Motorwelle ist verbogen.
2. Fehlerbehebung
① Schmierfett vorschriftsmäßig zugeben (1/3-2/3 der Menge);
② Durch sauberes Schmierfett ersetzen;
③ Wenn es zu locker ist, kann es mit Klebstoff repariert werden.Wenn es zu fest ist, bringen Sie es am Fahrzeug an und schleifen Sie das Innenloch des Zapfens oder der Endabdeckung, um es passend zu machen;
④ Lagerdeckel reparieren und Reibungspunkte beseitigen;
⑤ Zusammenbau;
⑥ Riemenspannung neu kalibrieren und anpassen;
⑦ Durch ein neues Lager ersetzen;
⑧ Korrigieren Sie die Motorwelle oder ersetzen Sie den Rotor.

8、 Der Servomotor überhitzt oder raucht sogar
1. Fehlerursache
① Die Versorgungsspannung ist zu hoch;
② Wenn die Versorgungsspannung zu niedrig ist und der Motor mit Nennlast läuft, führt ein übermäßiger Strom zu einer Erwärmung der Wicklung.
③ Die unsachgemäße Verwendung der heißen Demontagemethode bei der Reparatur und Demontage von Wicklungen kann zu Verbrennungen des Eisenkerns führen.
④ Motorüberlastung oder häufiges Starten;
⑤ Motorphasenausfall, Zweiphasenbetrieb;
⑥ Unzureichende Imprägnierung der Wicklung nach dem Umwickeln;
⑦ Aufgrund der hohen Umgebungstemperatur kann die Oberfläche des Motors übermäßig verschmutzt sein oder die Lüftungskanäle verstopft sein.
2. Fehlerbehebung
① Reduzieren Sie die Versorgungsspannung (z. B. durch Anpassen der Anzapfung des Leistungstransformators);
② Erhöhen Sie die Versorgungsspannung oder ersetzen Sie das dicke Stromversorgungskabel.
③ Reparieren Sie den Eisenkern und beseitigen Sie Fehler.
④ Lastabwurf;Steuerung startet entsprechend der angegebenen Anzahl von Malen;
⑤ Dreiphasenbetrieb wiederherstellen;
⑥ Einführung von Sekundärimprägnier- und Vakuumimprägnierverfahren;
⑦ Reinigen Sie den Motor, verbessern Sie die Umgebungstemperatur und ergreifen Sie Kühlmaßnahmen.