Methoden zur Fehlerbehebung bei Servomotoren von Industrie-Robotern

1、, nachdem er an angetrieben worden ist, kann sich der Servomotor nicht drehen, aber es gibt keine anormalen Geräusche, Geruch oder Rauch.

1. Störungsursache
①Die Stromversorgung wird nicht angeschlossen (mindestens werden zwei Phasen nicht angeschlossen);
②Sicherung durchgebrannt (mindestens Zweiphasengeblasenes);
③Das Überstromrelais wird zu klein eingestellt;
④Steuergerät, das Fehler verdrahtet.
2. Fehlersuche
①Überprüfen Sie die Energiedirektvermittlung, die Sicherung und den Anschlusskasten auf allen Schnittpunkten und reparieren Sie sie;
②Überprüfen Sie das Modell und die Ursache der Sicherung, und ersetzen Sie sie durch ein Neues;
③Justieren Sie den Relaiseinstellwert, um mit dem Motor zusammenzuarbeiten;
④Korrekte Verdrahtung.

、 2 dort ist ein summender Ton, wenn der Servomotor sich nicht dreht, nachdem er an angetrieben worden ist

1. Störungsursache
①Es gibt einen offenen Stromkreis in der Rotorwicklung (eine Phasentrennung) oder in einem Stromausfall in einer Phase der Stromversorgung;
②Der Anfang und das Ende der wickelnden Führung werden falsch angeschlossen, oder die Wicklung wird innerlich in umgekehrtem angeschlossen;
③Lose Energiestromkreiskontakte mit hohem Durchgangswiderstand;
④Der Motor wird überbelastet, oder der Rotor wird gehaftet;
⑤Die Stromversorgungsspannung ist zu niedrig;
⑥Kleine Motoren werden zu fest zusammengebaut, oder das Fett innerhalb der Lager ist zu hart;
⑦Das Lager wird gehaftet.
2. Fehlersuche
①Identifizieren Sie Bruchstellen und reparieren Sie sie;
②Überprüfen Sie die Polarität der Wicklung; Bestimmen Sie, ob das Ziel der Wicklung korrekt ist;
③Ziehen Sie die losen verdrahtenden Schrauben fest, benutzen Sie ein Vielfachmessgerät, um zu bestimmen, wenn jedes Verbindungsstück falsch ist, und reparieren Sie es;
④Verringern Sie Last oder ermitteln Sie und beseitigen Sie mechanische Fehler,
⑤Überprüfen Sie, ob die spezifizierte Flächenanschlussmethode irrtümlich angeschlossen wird; Ist große des Spannungsabfalls zu wegen des feinen Drahtes der Stromversorgung und sollte es korrigiert werden,
⑥Bauen Sie wieder zusammen, um es flexibel zu machen; Ersetzen Sie durch qualifiziertes Fett;
⑦Reparieren Sie die Lager.

、 3 ist es schwierig, den Servomotor anzustellen, und das Motordrehzahl ist viel niedriger als die Nenndrehzahl an bewerteter Last

1. Störungsursache
①Die Stromversorgungsspannung ist zu niedrig;
②Misconnection des Flächenanschlussmethodenmotors;
③Schweißen oder Bruch des Rotors;
④Misconnection oder Rückverbindung von lokalen Spulen des Rotors;
⑤Übermäßige Zunahme der Drehungen, wenn Bewegungswicklungen repariert werden;
⑥Bewegungsüberlastung.
2. Fehlersuche
①Messen Sie die Stromversorgungsspannung und versuchen Sie, sie zu verbessern;
②Korrekturmethode;
③Überprüfen Sie auf offenen Schweißungen und Bruchstellen und reparieren Sie sie;
④Identifizieren Sie und korrigieren Sie alle mögliche Misconnections;
⑤Stellen Sie die korrekte Anzahl von Drehungen wieder her;
⑥Die Entlastung.

、 4 der Leerlaufstrom des Servomotors wird, mit einem großen Dreiphasenunterschied aus dem Gleichgewicht gebracht

1. Störungsursache
①Falsche Verbindung am Anfang und Ende der Wicklung;
②Unausgeglichene Stromversorgungsspannung;
③Die Wicklung hat Störungen wie Inter- Drehungskurzschluß und Spulenumkehrung.
2. Fehlersuche
①Überprüfen Sie und korrigieren Sie;
②Messen Sie die Stromversorgungsspannung und versuchen Sie, Unausgeglichenheit zu beseitigen;
③Beseitigen Sie wickelnde Störungen.

5、 anormale solide oder anormale Geräusche, wenn der Servomotor läuft

1. Störungsursache
①Tragen von Abnutzung oder von Fremdkörpern wie Sandpartikel im Öl;
②Loser Rotorkern;
③Mangel an Öl in den Lagern;
④Die Stromversorgungsspannung ist zu hoch oder aus dem Gleichgewicht gebracht.
2. Fehlersuche
①Ersetzen Sie oder saubere Lager;
②Reparieren Sie den Rotorkern;
③Tanken Sie wieder;
④Überprüfen Sie und justieren Sie die Stromversorgungsspannung.

、 6, das der Servomotor erheblich während der Operation vibriert

1. Störungsursache
①Übermäßige Lagerluft passend zu tragen;
②Ungleicher Luftspalt;
③Unausgeglichener Rotor;
④Verbiegen der Welle;
⑤Das coaxiality der Koppelung (Flaschenzug) ist zu niedrig.
2. Fehlersuche
①Behalten Sie Lager bei und ersetzen Sie sie gegebenenfalls;
②Justieren Sie den Luftspalt, um ihn sogar zu machen;
③Korrigieren Sie die dynamische Balance des Rotors;
④Richten Sie die drehende Welle gerade;
⑤Eichen Sie nach, um Befolgung der Regelungen sicherzustellen.

7、 Servobewegungslagerüberhitzung

1. Störungsursache
①Übermäßiges oder unzulängliches Fett;
②Schlechte Ölqualität mit Verunreinigungen;
③Unsachgemäßer Sitz von Lagern mit den Zeitschriften oder Endstöpseln (zu lose oder zu fest);
④Exzentrizität des tragenden inneren Lochs und der Reibung mit der Welle;
⑤Die Bewegungsseitenverkleidung oder der Lagerdeckel ist nicht flach installiert;
⑥Die Koppelung zwischen dem Motor und der Last wird nicht kalibriert, oder der Gurt ist zu stramm;
⑦Übermäßige oder kleine Lagerluft;
⑧Die Motorwelle wird verbogen.
2. Fehlersuche
①Add Schmierfett entsprechend Regelungen (1/3-2/3 des Volumens);
②Ersetzen Sie durch sauberes Schmierfett;
③Wenn es zu lose ist, kann es mit Kleber repariert werden. Wenn es zu fest ist, treffen Sie es auf das Fahrzeug zu und reiben Sie das innere Loch der Zeitschrift oder der Seitenverkleidung, um sie passend zu machen;
④Reparieren Sie den Lagerdeckel und beseitigen Sie Reibungspunkte;
⑤Wiederversammlung;
⑥Eichen Sie nach und justieren Sie die Riemenspannung;
⑦Ersetzen Sie durch ein neues Lager;
⑧Korrigieren Sie die Motorwelle oder ersetzen Sie den Rotor.

8、 Servomotor überhitzt oder sogar raucht

1. Störungsursache
①Die Stromversorgungsspannung ist zu hoch;
②Wenn die Stromversorgungsspannung zu niedrig ist und der Motor mit bewerteter Last läuft, veranlaßt übermäßiger Strom die Wicklung, oben zu erhitzen;
③Missbräuchliche Verwendung der heißen Zerlegungsmethode, wenn die Reparatur und der Abbau von Wicklungen den Eisenkern brennen können;
④Bewegungsüberlastung oder häufiges Beginnen;
⑤Bewegungsphasenverlust, Zweiphasenoperation;
⑥Unzulängliche Imprägnierung der Wicklung nachdem dem Rückspulen;
⑦Die Oberfläche des Motors hat möglicherweise den übermäßigen Schmutz oder blockierte Entlüftungsrohre wegen der hohen umgebenden Temperatur.
2. Fehlersuche
①Verringern Sie die Stromversorgungsspannung (wie Justage des Hahns des Transformators);
②Erhöhen Sie die Stromversorgungsspannung oder ersetzen Sie den starken Stromversorgungsdraht;
③Reparieren Sie den Eisenkern und beseitigen Sie Störungen;
④Die Entlastung; Steuerung, die entsprechend der spezifizierten Anzahl von Zeiten beginnt;
⑤Wiederherstellungsdreiphasenoperation;
⑥Annahme von Sekundärimprägnierungs- und Vakuumimprägnierungsprozessen;
⑦Säubern Sie den Motor, verbessern Sie die umgebende Temperatur, und ergreifen Sie abkühlende Maßnahmen.