2023-07-12
Die allgemeinen Schritte für Installation und Entstörung von Industrierobotersystemen umfassen:
1. Heben Sie den Roboterkörper und den Schaltschrank an Ort und Stelle an
2. Kabelanschluss zwischen ABB-Roboterkörper und Schaltschrank
3. ABB-Roboter-Unterrichtsanhänger angeschlossen an Schaltschrank
4. schließen Sie an die Hauptstromversorgung an
5. Nachdem dem Prüfen, ob die Hauptstromversorgung normal ist, Energie an
6. Kalibrierungsoperation des mechanischen Ursprung der Achse des Roboters sechs
7. Einstellung von Input-/Outputsignalen
8. Installationswerkzeuge und Zusatzausrüstung
9. Programmierungsentstörung
10. gesetzt in Selbsttätigkeit
Methode/Schritt 1: Die Systeminformationen zeigen relevante Information über den Prüfer und das laufende System an. Sie können die aktuelle Version und die Wahlen von RobotWare, das verwendet wird, die gegenwärtigen Schlüssel der Steuer- und Fahrermodule und Network Connection Informationen ansehen. 2. Das Robotersystem muss in den folgenden Situationen neu gestartet werden: 1] neue Hardware ist installiert worden. 2] änderten die Konfigurationsparameter des Robotersystems. 3] eine Systemfunktionsstörung (SYSFAIL) traten auf. 4] eine Programmfunktionsstörung traten im SCHNELLEN Programm auf.
Angelegenheiten, die Aufmerksamkeit benötigen
Das ABB-Robotersystem kann für längere Zeiträume unmenschlich gemacht werden. Systeme, die nicht regelmäßige Wiederanläufe erfordern zu laufen
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