2023-06-29
Fall: Industrieroboter stören die drahtlose Kommunikation
Beschreibung: Ein produzierendes Unternehmen verfügt über eine automatisierte Produktionslinie, die mehrere Industrieroboter zur Erledigung verschiedener Produktionsaufgaben umfasst.Sie stellten jedoch fest, dass während des Betriebs des Roboters die in der Nähe befindlichen drahtlosen Kommunikationsgeräte (wie Wi-Fi-Netzwerk und Walkie-Talkie) häufig Störungen und Unterbrechungen aufwiesen, was zu einer Verschlechterung der Produktionslinieneffizienz und Kommunikationsausfällen führte.
Analyse: Nach einer Untersuchung wurde festgestellt, dass die elektromagnetische Strahlung, die der Roboter während seiner Bewegung erzeugt, den Wert übersteigt, den drahtlose Kommunikationsgeräte tolerieren können.Dies führt zu zwei Problemen: Erstens stören die hochfrequenten elektromagnetischen Störungen, die von den Motoren und Treibern des Roboters erzeugt werden, die drahtlosen Kommunikationssignale in der Nähe.Zweitens boten das Roboterkabel und der Stecker keine ausreichende Abschirmung, so dass elektromagnetische Strahlung in die Umgebung gelangen konnte.
Lösung:
Designoptimierung: Entwerfen Sie den Motor und das Antriebssystem des Roboters neu und übernehmen Sie die Designmethode zur Optimierung der elektromagnetischen Verträglichkeit.Dies kann den Einsatz von Filtern zur Unterdrückung von Störungen durch Motoren und Treiber sowie die Optimierung von Erdungs- und Abschirmstrukturen zur Reduzierung elektromagnetischer Streuungen umfassen.
Kabelabschirmung: Ersetzen Sie die Roboterkabel und -anschlüsse durch besser abschirmende Strukturen und Materialien.Stellen Sie sicher, dass die Abschirmwirkung von Kabeln und Anschlüssen den EMV-Anforderungen entspricht, um elektromagnetische Streuungen zu reduzieren.
Isolationsmaßnahmen: Isolieren Sie den Roboter und die drahtlose Kommunikationsausrüstung physisch, indem Sie beispielsweise Abschirmungsisolationsintervalle in der Produktionslinie festlegen, um die Beeinträchtigung der drahtlosen Kommunikation durch elektromagnetische Strahlung des Roboters zu verringern.
Tests und Verifizierung: Führen Sie umfassende EMV-Tests und Verifizierungen durch, bevor Sie die Produktionslinie installieren und in Betrieb nehmen.Dazu gehört die Simulation der elektromagnetischen Umgebung während des Roboterbetriebs in einer realen Arbeitsumgebung, um sicherzustellen, dass die elektromagnetische Strahlung des Roboters den relevanten Normen und Anforderungen entspricht.
Ergebnis: Durch die Optimierung des Designs des Robotersystems, die Verbesserung der Kabelabschirmung und Isolationsmaßnahmen sowie die Durchführung ausreichender Tests und Verifizierungen konnte das Unternehmen das Interferenzproblem von Industrierobotern mit drahtlosen Kommunikationsgeräten erfolgreich lösen.Die Stabilität der drahtlosen Kommunikation wurde wiederhergestellt und auch die Effizienz und Zuverlässigkeit der Produktionslinien wurden verbessert.
Dieser Fall unterstreicht die Bedeutung von EMV-Risiken im Design- und Einsatzprozess von Industrieanlagen.Durch die Berücksichtigung der EMV-Anforderungen und das Ergreifen entsprechender Maßnahmen können Interferenzen und Konflikte zwischen Geräten reduziert und deren normaler Betrieb und Interoperabilität in elektromagnetischen Umgebungen sichergestellt werden.Weitere Personen können per E-Mail, WeChat, Telefon usw. kontaktiert werden. Unser Unternehmen bietet Ihnen einen technischen EMC-Service aus einer Hand.
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