2023-07-10
Der Industrieroboter hört während des Betriebsprozesses plötzlich auf zu arbeiten, was auf folgende Probleme zurückzuführen sein kann:
Erstens ist es sehr wahrscheinlich, dass das Kollisionsvermeidungssensorkabel beschädigt ist.
Zweitens ist es möglich, dass der Roboter, wenn der Sicherheitszugang des Roboters blockiert wird, nicht mehr funktioniert.
Drittens kann es sein, daß das Anziehen der Befestigungsplatte des Zugzylinders die Bewegung des Industrieroboters verhindert.
Viertens ist vor dem Betrieb des Lade- und Entlade-Roboters darauf zu achten, ob Wasser oder Öl im elektrischen Steuergerät vorhanden ist.Wenn die elektrische Ausrüstung von Wasser oder Feuchtigkeit betroffen ist, darf nicht eingeschaltet werden! Gleichzeitig prüfen Sie, ob die Stromversorgungsspannung den Normen entspricht und ob bei Öffnen und Schließen der vorderen und hinteren Sicherheitstüren Anomalien auftreten.
Bei Verwendung eines Yaskawa-Roboters wird empfohlen, die "Robot Stop Reason Monitoring Function" zu verwenden. which can be used to find the reason for the robot's stop 【 Robot stop reason monitoring function 】 refers to monitoring the stop reasons of robots that have been recorded in time sequence due to servo shutdown or suspensionDiese Funktion erkennt den Grund für die Wiedergabe-Stopp, wie z.B. das von der Haupt-CPU angezeigte Servo-Ausmachen,das vom mechanischen Sicherheitssubstrat angezeigte Servo-Ausmachen oder -Pause, usw.
Schicken Sie uns Ihre Untersuchung direkt
